Norsk vegmuseums hovedutstilling viser vegens historie i Norge. Utstillingen er på over 1000 kvadratmeter og tar deg med fra istidens slutt gjennom vikingtiden, middelalderen og unionstiden til moderne tid.

Opplev Norges veghistorie gjennom blant annet et sunket vikingskip, en scene fra et kloster, sinte bønder, rampete skyssgutter og selvsikre sjåfører.